一般的镐锹无澳门威尼人斯赌博网址法侵入

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文章关键词:澳门威尼人斯人网赌,挖集石碴

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  本发明涉及一种铁路养护设备,尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。

  铁道线路在运营过程中,会发生变形、磨耗、破损、腐蚀、脏污及老化,因此要对其进行定期养护、维修,以使其处于正常可靠的工作状态,保证行车安全。整洁的道床经过一个时期的使用后,由于刮风、下雨等自然条的作用,以及列车的粉尘货物洒落在道床上,旅客列车的垃圾被抛弃在道床上等原因,都会使道床被污染。污染脏污的道床使铁道线路的弹性及排水性能降低,造成线路病害。对碎石道床而言,当其不洁度超过30%时,就必须要进行清筛。道床清筛是线路大、中修任务中一行工作量大、劳动强度高的作业项目。铁路清筛设备是用来清筛道床中道砟的作业机械,它将脏污的道砟从轨枕下挖出,进行筛分后,将标准、清洁的道砟回填至道床,筛出的污土和废砟清除到线路外。但是,铁路清筛设备在每次作业施工之前,必须由工务部门提前派出数名工人,澳门威尼人斯赌博网址在需要清筛的起始点路基上,先行人工开挖沟槽,以便于将铁路清筛设备施工前所需的清筛底梁放置在木枕下,并连接挖掘扒链,以保证铁路清筛设备正常工作。上述施工之前的准备工作,看似简单,实则耗时费力;通常需要由四至五个工人轮番上阵,连续挖掘数小时以上,才能完成。这种原始劳动与现代机械化的清筛机械配套,形成了极大的反差。铁路石碴,其属性独特,以直径为3-6cm的不规则花岗岩石块和少量泥沙混合而成,整体松软而局部坚硬,力小难于撼动,力大也只能使石块移动,于泥沙无用,同时石碴杂乱无序、互为依托、层层叠嶂,小力矩下的作用难以将其推移挪动,遇板结路段更甚。一般的镐锹无法侵入,力耗于无形之中而不得其果。

  本发明所要解决的就是现有铁路大修过程中,由于石碴属性特殊,需要通过铁路清筛设备完成清筛,而清筛工程的前期准备工作,依靠人力完成,工作量巨大,劳动强度高,而且工作效率低的问题,提供一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。本发明的自行式道床石碴开挖机器人,其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件,挖掘组件安装在机架上,澳门威尼人斯赌博网址行走组件固定在机架底部,传动组件与挖掘组件连接,将动力传递至挖掘组件各部位;挖掘组件包括挖掘滚筒、抛碴皮带以及侧翼犁刀盘,挖掘滚筒设置在机架前端,抛碴皮带设置在机架上部且位于挖掘滚筒后方,挖掘滚筒上等距设置有数个挖掘爪套,挖掘爪套套在挖掘滚筒上且随挖掘滚筒转动,挖掘滚筒向抛碴皮带上方转动,利用挖掘爪套将开挖机器人前方的石碴卷送到抛碴皮带上;侧翼犁刀盘为两个,分别固定在机架的左、右两外侧,侧翼犁刀盘倾斜设置,与开挖机器人的中心垂线的夹角α为锐角;抛碴皮带倾斜设置,其低端位于挖掘滚筒后下方,高端高于挖掘滚筒。所述的传动组件包括液压马达、主动轮、挖掘从动轮、犁刀从动轮、皮带主动轴和皮带从动轴,液压马达与主动轮均设置在机架尾部,主动轮为两个,分别设置在机架两侧;挖掘从动轮为两个,分别安装在挖掘滚筒两端;犁刀从动轮为两个,分别设置在机架中部的左、右两侧;皮带主动轴设置在抛碴皮带的高端,皮带从动轴设置在抛碴皮带的低端;液压马达同时与两个主动轮连接,并带动主动轮转动;同一侧的主动轮、犁刀从动轮以及挖掘从动轮通过传动链条顺序连接;两个主动轮分别通过第二传动链条与皮带主动轴两端连接,带动皮带主动轴转动。所述的犁刀从动轮通过转动轴与侧翼犁刀盘连接,左侧犁刀从动轮与右侧侧翼犁刀盘连接,右侧犁刀从动轮与左侧侧翼犁刀盘连接,通过传动轴实现固定连接,有效提高侧翼犁刀盘的挖距能力。所述的夹角α大小为17-20度。所述的挖掘滚筒左右两侧顶端还设置有侧翼挖掘爪套,侧翼挖掘爪套设置在挖掘从动轮外侧,在清筛过程中,通过侧翼挖掘爪套松散开挖机器人两侧的石碴,便于开挖机器人通过。所述的挖掘爪套上等角度设置有至少三个挖掘爪,在清筛过程中,利用挖掘爪作用于石碴上,由表及里,类似于人工快速用手挖刨,提高清筛效率,同时降低挖掘爪磨损。所述的行走组件包括行走轮与行走履带,行走轮为四个,分别设置在机架底部的四个脚上,行走履带为两条,分别安装在机架左、右两侧的行走轮上。所述的机架顶部两侧还设置有挡碴板,避免抛碴皮带上的石碴从开挖机器人两侧落下,影响清筛进度。所述的抛碴皮带上还设置有防滑条,利用防滑条提高皮带表面与石碴之间的摩擦力,提高石碴抛出的速度,以增加抛出的距离,避免石碴直接紧贴开挖机器人后部落下,导致清筛不彻底。本发明的自行式道床石碴开挖机器人,设计科学,结构合理,使用方便,实现自行、自挖、自排碴,半自动挖沟作业,大部分石碴可以排至路基边坡之外,在工作时将数齿置于挖掘滚筒之上,液压马达通过传动链条驱动挖掘滚筒匀速运转,借助行走组件的前行推力,挖掘滚筒作用于石碴上由表及里,似人工快速用手挖刨,旋转力将石碴刨松带起,落入后部抛碴皮带抛出,连续不断、徐徐入境,开挖机器人过后沟自成型,以此实现机械开沟作业。同时开挖机器人运行在石碴之中,周身裹满沙水泥石,利用行走履带,苛刻条件下实现大力矩驱动;同时左右侧翼犁刀盘的锐角结构,能够在清筛过程中实时实现边坡成形,避免沟边垮塌的效果。附图说明图1为本发明结构示意图。图2为本发明侧面结构示意图。图3为本发明正面结构示意图。其中,机架1,挖掘滚筒2,抛碴皮带3,侧翼犁刀盘4,挖掘爪套5,主动轮6,澳门威尼人斯赌博网址挖掘从动轮7,犁刀从动轮8,皮带主动轴9,传动链条10,转动轴11,侧翼挖掘爪套12,行走轮13,行走履带14,挡碴板15,防滑条16。具体实施方式实施例1:一种自行式道床石碴开挖机器人,包括机架1、挖掘组件、行走组件以及传动组件,挖掘组件安装在机架1上,行走组件固定在机架1底部,传动组件与挖掘组件连接,将动力传递至挖掘组件各部位;挖掘组件包括挖掘滚筒2、抛碴皮带3以及侧翼犁刀盘4,挖掘滚筒2设置在机架1前端,抛碴皮带3设置在机架1上部且位于挖掘滚筒2后方,挖掘滚筒2上等距设置有数个挖掘爪套5,挖掘爪套5套在挖掘滚筒2上且随挖掘滚筒2转动,挖掘滚筒2向抛碴皮带3上方转动,利用挖掘爪套5将开挖机器人前方的石碴卷送到抛碴皮带3上;侧翼犁刀盘4为两个,分别固定在机架1的左、右两外侧,侧翼犁刀盘4倾斜设置,与开挖机器人的中心垂线的夹角为α,夹角α大小为17-20度;抛碴皮带3倾斜设置,其低端位于挖掘滚筒2后下方,高端高于挖掘滚筒2。传动组件包括液压马达、主动轮6、挖掘从动轮7、犁刀从动轮8、皮带主动轴9和皮带从动轴,液压马达与主动轮6均设置在机架1尾部,主动轮6为两个,分别设置在机架1两侧;挖掘从动轮7为两个,分别安装在挖掘滚筒2两端;犁刀从动轮8为两个,分别设置在机架1中部的左、右两侧;皮带主动轴9设置在抛碴皮带3的高端,皮带从动轴设置在抛碴皮带3的低端;液压马达同时与两个主动轮6连接,并带动主动轮6转动;同一侧的主动轮6、犁刀从动轮8以及挖掘从动轮7通过传动链条10顺序连接;两个主动轮6分别通过第二传动链条与皮带主动轴9两端连接,带动皮带主动轴9转动。犁刀从动轮8通过转动轴11与侧翼犁刀盘4连接,左侧犁刀从动轮8与右侧侧翼犁刀盘4连接,右侧犁刀从动轮8与左侧侧翼犁刀盘4连接,通过传动轴实现固定连接,有效提高侧翼犁刀盘4的挖距能力。挖掘滚筒2左右两侧顶端还设置有侧翼挖掘爪套12,侧翼挖掘爪套12设置在挖掘从动轮7外侧,在清筛过程中,通过侧翼挖掘爪套12松散开挖机器人两侧的石碴,便于开挖机器人通过。挖掘爪套5上等角度设置有至少三个挖掘爪,在清筛过程中,利用挖掘爪作用于石碴上,由表及里,类似于人工快速用手挖刨,提高清筛效率,同时降低挖掘爪磨损。行走组件包括行走轮13与行走履带14,行走轮13为四个,分别设置在机架1底部的四个脚上,行走履带14为两条,分别安装在机架1左、右两侧的行走轮13上。机架1顶部两侧还设置有挡碴板15,避免抛碴皮带3上的石碴从开挖机器人两侧落下,影响清筛进度。抛碴皮带3上还设置有防滑条16,利用防滑条16提高皮带表面与石碴之间的摩擦力,提高石碴抛出的速度,以增加抛出的距离,避免石碴直接紧贴开挖机器人后部落下,导致清筛不彻底。

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